Na palavra "Taijitsu", "Tai" significa corpo e "Jitsu" significa técnica, assim qualquer técnica aplicada sem o uso de armas poderia ser chamada de Taijitsu. O termo Tai-jitsu é utilizado por diversas Artes Marciais que não aparentam ter tantas características em comum.
Antigamente muitas formas de Lutas Marciais recebiam seu nome a partir do nome de seu fundador, do local onde eram desenvolvidas, ou da religião praticada por seus adeptos.